歐盟于2020年7月，發(fā)布了工業(yè)用搬運(yùn)車安全標(biāo)準(zhǔn)-電氣部分EN 1175:2020，此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了包括AGV、AMR、工業(yè)叉車在內(nèi)的機(jī)動式工業(yè)車輛的基本安全要求。安全要求主要基于ISO 13849的安全功能及基本的電氣安全要求。

被替代的舊版標(biāo)準(zhǔn)：
1.EN 1175-1：1998 + A1：2010
2.EN 1175-2:1998 + A1：2010
3.EN 1175-3:1998

舊版標(biāo)準(zhǔn)退出時間：
2022年7月

EN 1175：2020主要變化：
1.EN 1175-1,-2,-3整合到一份標(biāo)準(zhǔn)EN 1175；
2.增加了可接受的非受控加速度/移動限值要求；

3.在附錄中明確了更多零部件（連接器、電磁接觸器、電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)線和電纜）的要求；
4.新增了驅(qū)動系統(tǒng)、LHS(負(fù)載處理系統(tǒng))和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的安全性能等級要求；
5.新增了軟件設(shè)計要求（軟件的功能安全等級要求、用戶界面、服務(wù)界面和鍵盤的符號和語言要求）；
6.明確了電源切斷時間要求（0類停止0.2S內(nèi)，1類停止5S內(nèi)）。

附錄：EN 1175：2020涉及的功能安全性能等級要求

EN 1175：2020規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內(nèi)的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設(shè)計和構(gòu)造的電氣要求，但I(xiàn)SO 5053-1：2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外， ISO 5053-1：2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1：2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能，零件和/或系統(tǒng)。

它為上面確定的那些自行式工業(yè)卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關(guān)的部分，以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關(guān)部分的要求。

注1：在其他標(biāo)準(zhǔn)中引用了本文件，這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了各種工業(yè)卡車的非電氣要求。

當(dāng)在以下氣候條件下操作卡車時，本文檔的要求有效：
1.在EN ISO 3691系列和EN 16307系列的適用部分中定義；
2.相對濕度在30％到95％之間（不凝結(jié)）。

本文檔涉及工業(yè)卡車所有電氣和電子部件的安全要求，包括電動液壓/氣動閥。它規(guī)定了控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)的安全功能所需的最低性能水平。它旨在用于避免或最大程度減少附件I中列出的危險或危險情況。這些情況可能在操作過程中在其設(shè)計使用的區(qū)域內(nèi)以及根據(jù)規(guī)定的規(guī)范和說明對卡車進(jìn)行維護(hù)期間發(fā)生，生產(chǎn)廠家。

本文件未涉及可能發(fā)生的危險：
a）施工期間；
b）在有爆炸危險的環(huán)境中操作；
c）由于控制系統(tǒng)的非電氣安全相關(guān)部件的故障，例如液壓和氣動元件，例如活塞，非電氣閥，泵等。

注2：電氣安全相關(guān)控制系統(tǒng)所需的定義性能等級可以是：用作確定非電氣系統(tǒng)性能的準(zhǔn)則。
注3：根據(jù)EN ISO 13849-1：2015，由于水和灰塵的滲透而引起的危險已由安全功能PLr的定義所涵蓋。

EN ISO 13849針對工業(yè)車輛，在以下幾個方面提出了具體的要求：
電源
行駛和制動控制系統(tǒng)
負(fù)載處理系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向
軟件設(shè)計
其他保護(hù)措施
高電壓車輛的額外要求

同時，針對下列幾大系統(tǒng)的功能，基于ISO 13849, 給出了具體的安全可靠性的性能等級要求（PLr）:
行駛和制動控制系統(tǒng)
負(fù)載處理控制系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
其他安全類相關(guān)安全功能
與舊版本相比，新版的EN 1175不但增加了上述系統(tǒng)的安全可靠性的性能等級要求；同時也在附錄中明確了更多零部件的要求，以及明確了電源切斷時間的要求。

用于提供安全功能的機(jī)器控制系統(tǒng)部件稱為控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件（SRP/CS），它們由硬件和軟件組成，既可獨(dú)立于機(jī)器控制系統(tǒng)，也可以是機(jī)器控制系統(tǒng)的組成部分。除了提供安全功能以外，SRP/CS也能提供操作功能（例如：雙手操縱裝置作為過程啟動的一種手段）。

ISO 13849規(guī)定了包括軟件設(shè)計在內(nèi)的控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件（SRP/CS）設(shè)計和集成的安全要求和指導(dǎo)原則。規(guī)定了這些SRP/CS部件的特征，包括執(zhí)行安全功能所需要的性能等級。本部分適用于所有種類機(jī)械上具有高要求和連續(xù)模式的SRP/CS，不管其采用何種技術(shù)和能量（電氣、液壓、氣動、機(jī)械等）。

控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的能力分為5級，稱之為性能等級（PL）。這些性能等級由每小時發(fā)生危險失效的概率來定義。
 

 安全功能危險失效的概率取決于幾個因素，包括：軟硬件結(jié)構(gòu)、故障檢測機(jī)制的范圍[診斷覆蓋率（DC）]、部件的可靠性[平均危險失效間隔時間（MTTFd）、共因失效（CCF）]、設(shè)計流程、運(yùn)行負(fù)荷、環(huán)境條件和操作程序等。

為了便于設(shè)計者對所達(dá)到的PL進(jìn)行評估，標(biāo)準(zhǔn)采用了根據(jù)故障條件下具體設(shè)計準(zhǔn)則和具體行為來進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類的方法。這些類別分為5類：類別B、類別1、類別2、類別3、類別4。

性能等級和類別適用于如下控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件，例如：
保護(hù)裝置（例如：雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置）、電敏保護(hù)裝置（例如：光柵）、壓敏裝置；
控制單元（例如：控制功能、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控等的邏輯單元）；
動力控制元件（例如：繼電器、閥等）；
以及所有機(jī)械上執(zhí)行安全功能的控制系統(tǒng)：—從簡單裝置（例如：小型廚房炊機(jī)具或自動門等）到復(fù)雜制造業(yè)設(shè)備（例如：包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、壓力機(jī)等）。